1 概 述

近幾年鋼鐵行業(yè)越來越重視節(jié)能減排和廢物循環(huán)利用，鋼渣的再利用就是其中之一。鋼渣熱悶是目前處理煉鋼產(chǎn)生鋼渣的主要方法之一，經(jīng)過熱悶工藝實現(xiàn)鋼渣的粉化，便于鐵和渣分離，從而實現(xiàn)鋼渣中鐵的回收和渣粉的再利用。鋼渣熱悶為鋼鐵企業(yè)節(jié)約成本并減少廢物排放，但鋼渣熱悶過程中產(chǎn)生大量水蒸汽和少量煙塵，造成環(huán)境污染并損壞廠房［1］，為、此設計了鋼渣熱悶移動罩車。鋼渣熱悶池周圍溫度高，且在傾倒鋼渣或攪拌過程中有鋼渣飛濺的危險，

環(huán)境比較惡劣，因此對鋼渣熱悶移動罩車的供電和控制進行了研究。

2 鋼渣熱悶移動罩車的供電

目前，對于移動設備的供電方式常用的有滑觸線、軟電纜。滑觸線可分為固定安裝和懸掛安裝兩大類: 固定安裝滑觸線主要有多級管式安全滑觸線、單級組合式滑觸線、角鋼滑觸線、剛體滑觸線等形式; 懸掛滑觸線通常采用雙鉤形銅電車線，用鋼索吊掛。軟電纜通常采用橡膠絕緣橡膠護套移動式電纜，主要用于爆炸和火災危險環(huán)境及嚴重化工腐蝕環(huán)境中，其拖放方式有懸掛式和卷筒式等形式［2］。鋼渣熱悶移動罩車的供電方式考慮因素包括鋼渣熱悶生產(chǎn)環(huán)境、鋼渣攪拌設備的操作方便、安全、維護和成本等方面，對于不同形式的移動罩車選用適當?shù)墓╇姺绞健D 1為目前常用的鋼渣熱悶移動罩車形式。

鋼渣熱悶移動罩車上的電控設備包括 2 臺驅動電機和 1 臺液壓伸縮節(jié)驅動電機，驅動電機功率: 2 ×5. 5kW，液壓伸縮節(jié)電機功率: 1. 5 kW。驅動電機和

液壓伸縮節(jié)電機不同時工作，計算電流: Ic = Pc ×1000 /( 1. 732 × Ur × cosΦ) = 11000 /( 1. 732 × 380 ×0. 5) = 33. 43A。尖峰電流為驅動電機啟動電流: Ijf =6. 5 × 33. 43 = 217. 30A。根據(jù)計算電流選擇供電導體截面，并根據(jù)尖峰電流校驗壓降。

某一新建鋼渣熱悶項目，鋼渣熱悶移動罩車采用雙軌落地方式，基于安全和節(jié)約投資，初步選用了多級管式滑觸線供電，并設有兩組取電器保證可靠供

電。需要解決的問題是鋼渣高溫和飛濺對滑觸線的影響。在項目設計前期與鋼渣熱悶工藝設計和鋼渣熱悶移動罩車的設計人員多次溝通協(xié)商，*終采用了

提高移動罩車一側軌道高度，多級管式滑觸線吊裝在導軌基礎外側的方式，并增設鋼板保護的方案，如圖 2所示。軌道抬高高度不應影響現(xiàn)場人員通過，還需要保證安全滑觸線集電裝置的安全運行距離。優(yōu)點是供電安全、可靠。缺點是滑觸線安裝空間有限，不方便對滑觸線進線維護和更換，還需要人員定期巡視，避免遺落的鋼渣塊影響滑觸線集電小車運行。

在另一個鋼渣熱悶環(huán)保改造項目中，受到現(xiàn)場實際條件影響，熱悶移動罩車采用單軌道落地，頂部靠近廠房立柱一側以導向裝置支撐方式［3］。受現(xiàn)場條件制約，地面導軌不允許抬高，*終確定導電裝置安裝在鋼渣熱悶移動罩車導向梁的上方。此位置較高，人員難觸碰，正常生產(chǎn)時溫度接近環(huán)境溫度，但當鋼渣傾倒時受鋼渣熱輻射溫度可達 150 ℃，超出安全滑觸線正常溫度范圍，*終改用了價格較便宜的角鋼滑觸線，如圖 3 所示。優(yōu)點是不受高溫和鋼渣飛濺的影響，供電可靠，維護率低; 缺點是導電部分外漏，相對安全性較差。

在另一些項目中也采用過軟電纜懸掛供電方式，但受鋼渣熱輻射和飛濺的影響，軟電纜老化和受損較嚴重。與安全滑觸線比較，其優(yōu)點是方便維護和更換。

另外，每間隔 30 m 距離設置一臺備用電源箱，電源箱上設有工業(yè)插頭插座。在正常供電檢修維護時，可利用備用電源插座快速接通，保證鋼渣熱悶移動罩車不因供電檢修維護影響鋼渣熱悶生產(chǎn)。

3 鋼渣熱悶移動罩車的控制

控制驅動電機和液壓伸縮節(jié)電機的電控箱安裝在鋼渣熱悶移動罩車上隨車移動。為保證鋼渣熱悶移動罩車行進時現(xiàn)場人員的安全，移動罩車上設置運行聲光報警器，鋼渣熱悶廠房內(nèi)產(chǎn)生噪聲設備較多，應選用的堅固耐用的大音量高分貝聲光報警器。液壓伸縮節(jié)電機采用正反轉啟動，延時自動停止控制方

式。水平移動的液壓伸縮節(jié)，延時時間根據(jù)現(xiàn)場對接縫隙實際隙距離確定，一般為 5 ～ 10 s; 垂直移動的液壓伸縮節(jié)因重力影響，前進和后退時間不同，可采用延時 2 s，多次動作方式，保證液壓伸縮節(jié)前進和后退到位。根據(jù)工藝要求，鋼渣熱悶移動罩車具備調(diào)速功能，因此兩臺驅動電機采用變頻器一拖二控制方式，設有高速和低速兩檔調(diào)速，運行速度通過變頻器內(nèi)部參數(shù)調(diào)整。鋼渣熱悶移動罩車的*大設計速度為12. 6 m /min，高速運行速度為*大設計速度，低速運行速度為 5 m /min。根據(jù)異步電動機轉速公式: n =60f( 1 － s) /P ，速度與供電頻率成正比，變頻器設定為: 高速時: f1 = 50 Hz; 低速時: f2 = 50 × 5 /12. 6 =20 Hz。考慮變頻器對運行環(huán)境有一定要求，又是安裝在隨移動罩車移動電控箱內(nèi)，電控箱外殼設進風口和強排風裝置，并增設空氣過濾網(wǎng)。

鋼渣熱悶移動罩車電控箱上設有按鈕，可就地操作驅動電機和液壓伸縮節(jié)。為方便人員觀察鋼渣熱悶移動罩車的對位情況，鋼渣熱悶移動罩車還具有無

線遙控功能。鋼鐵企業(yè)內(nèi)部一般為強電磁干擾環(huán)境，無線遙控設備必須具備強抗干擾能力，保證操作的可靠性，有效遙控距離達到 30 m 以上。無線遙控器的接收器安裝在電控箱外殼上，無線遙控器的遙控面板功能布置如圖 4 所示。

4 鋼渣熱悶移動罩車的操作

在電控箱上可選擇“就地”或“遙控”控制方式。選擇“就地”時，可在電控箱上控制移動罩車前進、后退和停止，并可選擇高速或低速運行，還可控制液壓伸縮節(jié)的上升和下降。按下“急停”按鈕可停止并鎖住鋼渣熱悶移動罩車的驅動電機和液壓伸縮節(jié)電機。

“急停”按鈕旋轉復位后方可進行其他操作。選擇“遙控”時，可通過無線遙控器遙控鋼渣熱悶移動罩車和伸縮節(jié)動作。移動時可選擇“前進”或“后退”鍵，并選擇高速運行。為便于對位，在移動罩車與接口對位前的適當位置應選擇低速運行，對齊后停止罩車。若此時對位不準確，可通過選擇“低速”，并反復選擇“前進”、“后退”及“停止”鍵進行**對位。

5 結 論

經(jīng)過多個鋼渣熱悶項目的鋼渣熱悶移動罩車收集水汽和灰塵系統(tǒng)驗證，所采用的供電方式安全、可靠; 采用的無線遙控方式可靠、靈活。鋼渣熱悶移動罩車的可靠運行也保證了鋼渣熱悶過程中產(chǎn)生的水汽和灰塵的收集，有效改善了鋼渣熱悶生產(chǎn)環(huán)境，減少了廠房的腐蝕。但鋼渣熱悶移動罩車目前采用的

控制方式自動化程度較低，需要安排人員現(xiàn)場操作，在以后的控制研究中還可考慮熱悶移動罩車的自動對位，通過設置可靠的傳感器實現(xiàn)選擇定位和伸縮節(jié)自動對接，實現(xiàn)在中控室遠程操作，減少現(xiàn)場人員的工作量，提高作業(yè)效率。