在 物 流 傳 輸 線 包 括 生 產(chǎn) 線中，自動軌道運行小車輸送系統(tǒng)（E M S）是非常重要和實用的系統(tǒng)。EMS自行小車由傳送電源和信號源的組件、控制器和電氣元件以及驅動系統(tǒng)、載物輸送架組成。通常情況下E M S自行小車和中控系統(tǒng)的通信采用多級滑觸線的方式來實現(xiàn)，但采用該種方式進行通信會造成較高的故障率，并且不便于安裝。此外由于滑觸線限制，傳統(tǒng)小車只能傳遞有限的信號，很多控制保護功能無法實現(xiàn)，只能保證基本的控制和保護功能。如果能夠開發(fā)出一套既便于通信、又能方便現(xiàn)場安裝的系統(tǒng)，顯然對高效生產(chǎn)尤為必要。

系統(tǒng)設計

焊裝線的側圍輸送生產(chǎn)線中，從上件工位到升降機工位之間有許多緩沖區(qū)，因此需要采用多臺自行小車環(huán)形運轉的方式。自行小車的運行軌跡為環(huán)形，它們與主控PLC之間的數(shù)據(jù)交換，無法用電纜直接連接實現(xiàn)。傳統(tǒng)的控制方式為采用滑觸線的方式，對滑觸線進行分段，通過自行小車集電器上的電刷采集/傳輸信號，實現(xiàn)自行小車和主控PLC之間的數(shù)據(jù)交換，但是存在著數(shù)據(jù)交換信息量受限、可靠性低和電氣安裝復雜等缺點。

在海馬焊裝車間項目中，需要保證焊裝線上自行小車與主控系統(tǒng)之間能夠進行可靠地數(shù)據(jù)通信，同時需要避免傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換方式帶來的弊端，保證安裝方便，系統(tǒng)可靠，故障率低。

為解決客戶汽車生產(chǎn)過程中遇到的問題，菲尼克斯電氣提出將無線以太網(wǎng)通信技術應用于自行小車數(shù)據(jù)交換方式中，這一**模式從很大程度上彌補了滑觸線方式的缺陷。系統(tǒng)具有可靠性高、故障率低和維修簡單等優(yōu)點。

具體實施方法

菲尼克斯電氣憑借對汽車生產(chǎn)的深刻理解和認識，將軟件、硬件結合，使系統(tǒng)實現(xiàn)了更多功能。在該項目中，除了硬件的集成外，系統(tǒng)具備了無線EMS小車在焊裝輸送生產(chǎn)線的功能。無線方式的采用不僅可以突破滑線數(shù)量限制，而且能夠增加更多控制和保護功能，使小車的運行保護更加**合理、安全

可靠。

在軟件方面菲尼克斯定義了豐富的軟件功能塊，如小車調度功能塊、升降控制功能塊、有無工件判斷功能塊及故障診斷功能塊等，并完成了上位畫面的組態(tài)。在將硬件、軟件結合以減輕客戶軟件工作量的同時，降低了系統(tǒng)故障率，能夠在故障情況下快速進行故障診斷。具體的實施方法有兩種。

1）利用無線技術替換傳統(tǒng)使用滑觸線通信的方式。針對遠距離的通信方式，采用WLAN技術實現(xiàn)無線通信，由于WLAN支持多個接入點，即說明WLAN支持漫游，通過分布接入多個無線接入點，就能保證小車在行駛過程中無線信號的大范圍，遠距離傳輸。采用菲尼克斯電氣的 FL WLAN AP，系統(tǒng)傳輸距離遠，能夠保證無線信號的可靠傳輸和不中斷。而針對短距離，自行小車數(shù)量少的應用，采用藍牙技術，利用菲尼克斯藍牙通信產(chǎn)品FLBLUETOOTH AP，在優(yōu)化成本的基礎上，同樣能夠實現(xiàn)無線信號的可靠傳輸。兩種方案根據(jù)海馬不同焊裝生產(chǎn)線的應用進行匹配。

2 ） 中 控 室 采 用 菲 尼 克 斯 電氣 I L C 3 7 0 控制器，在小車上采用菲尼克斯電氣I L C 171控制器和F L W L A N E C客戶端或F LBLUETOOTH EC客戶端，由于控制器自身集成以太網(wǎng)口，可以實現(xiàn)將無線以太網(wǎng)設備直接在控制器上，無需其他協(xié)議轉換設備，能夠幫助客戶節(jié)約成本。此外，出廠時將無

線以太網(wǎng)設備與控制器集成到電控箱，完成安裝、接線及功能定義等任務，客戶僅需以電控箱的方式采購，極大的幫助客戶節(jié)省時間，并簡化了安裝和維護成本、提高了生產(chǎn)效率。

自動軌道運行小車輸送系統(tǒng)在物流輸送和生產(chǎn)中發(fā)揮著重要的作用，采用無線通信方式不僅能夠節(jié)約電纜成本，避免傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換方式帶來的弊端，同時使得整個系統(tǒng)便于安裝，且有效降低了系統(tǒng)故障率。

海馬焊裝生產(chǎn)線改變以往利用滑觸線進行通信的方式，選用該套無線通信系統(tǒng)以來，小車運行穩(wěn)定，未出現(xiàn)機械卡滯等傳統(tǒng)自行小車線常見的故障。由于采用無線方式進行通信和控制，對于后期增加EMS小車在工位運行也加大了改造的便利性，同時不影響現(xiàn)有通信。并且由于整個項目方案具有可復制性，在其他行業(yè)的E M S小車輸送中，同樣可以通過菲尼克斯電氣開發(fā)的兩種無線自行小車輸送系統(tǒng)進行實現(xiàn)。